O TKD chegou ao Brasil em 1970, com o mestre coreano Sang Min Cho. Ele se estabeleceu em São Paulo, estado em que o esporte começou a se popularizar. Sang Min Cho era mestre formado pela Federação Internacional de TKD e veio para o Brasil justamente para divulgar o novo esporte.
Nos Jogos Pan-Americanos de Winnipeg, em 1999, a equipe nacional não conseguiu medalha. Os brasileiros, no entanto, já ganharam cinico medalhas em Pan.

Os medalhistas são:
Lúcio Aurélio - prata em Cuba (1991) e em Mar del Plata (1995)
Fábio Goulart - prata em Cuba (1991)
Cesar Galvão - bronze em Cuba (1991)
Gilberto Medeiros - bronze em Indianápolis (1987)
O Brasil ganhou três medalhas de prata em Mundial, com Milton Ywama e Alisson Yamaguti, em 1993, em Nova Iorque, e com Leonildes Santos, nas Filipinas, em 1995.